Когда осуществление естественного полового акта нежелательно или невозможно, либо в дополнение к нему, могут использоваться замещающие формы секса:

1) Вестибулярный (трение полового члена о наружные половые органы женщины без проникновения во влагалище)
2) Межбёдренный (викхарита)
3) Нарвасадата (введение полового члена между молочных желез).
4) Также к таким формам полового акта может быть отнесён анальный секс, при котором половой член вводится в анальное отверстие партнёра (противоположного или того же пола).